焊接切割行業：

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊機項目案例：

該項目硬件構成主要有焊接機器人、控制柜、工作臺、分度器、夾具等五部分。

設備操作過程簡要：

1.首先將工件安裝在焊接治具上(據上次廠家的介紹,共有5套部組治具,6個部組,1套總裝治具)。

2.作業員根據要求，以手動點焊方式對工件進行安裝和初步固定并檢查安裝后的尺寸和間隙

3.檢查完畢后，按啟動按鈕，防護罩和防護門關閉。

4.焊接程序啟動，機械臂自動焊接(如有多個面需要焊接時，焊完1個面后，設備將自動回裝至下一個需要焊接的面進行焊接)

5.焊接完畢后，防護罩和防護門自動打開。

6.取下工件，準備下一次焊接。(如要焊接下一個部組時，需切換治具)